发布日期：2026-02-19 17:03    点击次数：197

通讯全国网音问（CWW）东说念主工智能（AI），尤其是生成式东说念主工智能（GenAI）与机器东说念主时代的交融，如故开启了具身智能的新纪元，使机器东说念主大致以更接近东说念主类的神情恰当复杂任务并精确试验。这一进化股东了通用型具身智能机器东说念主的发展，使其具备更高的各样性、交互性以及在动态环境中学习与恰当的智商。收获于这些跳跃，五行八作正加快袭取东说念主形机器东说念主，隐敝制造、物流、医疗和客户奇迹等场景。

在专家范围内，Agility Robotics、Apptronik、Figure AI和Tesla等企业正在引颈这一趋势。与此同期，中国的竞争方法则愈增多元，包括AGIBOT（智元机器东说念主）、Fourier Intelligence（傅利叶智能）、Leju Robotics（乐聚机器东说念主）、UBTECH（优必选）和Unitree（宇树）等厂商正在股东革命，隐敝消耗端与企业端阛阓。本讲述从专家视角分析主要通用具身智能机器东说念主的相反化特质过甚独有卖点。

界说与特征

通用具身智能机器东说念主是指将物理自动化智商与融会型AI系统相齐集的机器东说念主系统。经常情况下，一台通用具身智能机器东说念主具有以下特征：

类东说念主外形：为了罢了通用智商，系统必须具备耸峙站姿，并配备一个带有两条类东说念主仿新手臂的上半身。典型例子包括双足类东说念主机器东说念主以及具备类东说念主上半身的轮式机器东说念主。

类东说念主迁徙智商：机器东说念主正逐渐被假想成以更接近东说念主类的神情迁徙，配备更高目田度、地形恰当性和速率优化智商。这类迁徙不错通过带全向轮的方形或圆形底盘罢了，也不错通过双左右肢结构罢了。

AI驱动的恰当智商：厂商正诳骗传统与新兴AI，使机器东说念主具备学习、推理和恰当各样任务与环境的智商。各式神经收集、LLM（大说话模子）、VLM（视觉说话模子）、VLAM（视觉说话行动模子）以及 ViLLA 等架构被集成到机器东说念主系统中，以试验如通顺扫尾、执取操作、识别等任务。

东说念主机交互智商：多模态交互智商（如语音、文本与视觉识别）正成为挨次建设。

中枢智商与厂商方法

受具身智能、AI学习以及东说念主机交互冲破的驱动，多家主要厂商正在引颈阛阓，包括AGIBOT、Agility Robotics、Apptronik、Figure AI、Fourier Intelligence、Leju Robotics、UBTECH和Unitree。

表1露出了各厂商在 2024 年和 2025 年的机器东说念主出货量。

表1：2024年与2025年各厂商机器东说念主出货量（Omdia预估）

总体而言，该阛阓可分为三个等第的厂商：

Tier-1（一级）厂商：2025 年出货量超越1，000 台的厂商。表 1 露出，唯有 AGIBOT、Unitree 和 UBTECH 达到这一水平。AGIBOT 和 UBTECH更侧重于买卖及工业应用，而 Unitree 机器东说念主则芜俚部署于科研、考验和消耗范围。

{jz:field.toptypename/}

Tier-2（二级）厂商：处于产能推广阶段的厂商。上图中大部分厂商均属于此类，包括好意思国公司如 Figure AI 和 Agility Robotics。这些厂商如故开动升迁出产智商。在此类别中，西方厂商更多聚焦于买卖和工业应用，相较之下，中国厂商则更漫衍多元化。

Tier-3（三级）厂商：其余竞争者，主要包括大型工业 OEM、初创企业以及推出通用型具身智能机器东说念主模子的传统工业机器东说念主厂商。

为了评估这些厂商的智商，Omdia 提议了以下挨次：

外形与纯真性：以耸峙站姿和类东说念主手臂为发轫。动态均衡、东说念主类步态、高目田度（DoF）的进展，使机器东说念主在地形恰当性和速率方面发达出色。厂商广宽配备 4D LiDAR、RGB-D 相机和鱼眼相机等传感器套件，开云sports罢了精确旅途打算和羁系物侧目。

负载与举升智商：高负载、举升高度及隐敝范围使机器东说念主更高效地处理物体，并减少多机器东说念主勾通的需求。智商更高也意味着枢纽部件（如试验器、齿轮、电机）性能更强。

操作智商：贤人机器东说念主手的发展强调清雅操作，包括先进的力传感、高目田度，以及基础模子与手部行动的紧密耦合。

AI学习：AI委果扫尾通用型具身智能机器东说念主的各个方面，包括机器视觉、通顺扫尾、操作、迁徙、任务推理与试验。比较之下，基于规定的引擎和神经收集用于更详情趣的功能，如物体识别、导航和通顺扫尾。高档功能（当然说话交互、任务会通与拆解、多要津推理）依赖基础模子（如 VLM、VLAM、ViLLA）。枢纽实例包括 AGIBOT 的 Go-1、Figure AI 的 Helix AI 和 Unitree 的 UnifoLM-WMA-0。

定制化便利性：厂商在树立者平台和 SDK 上投资，以复古定制和扩展。AGIBOT 的 LinkCraft、Agility Robotics 的 Agility Arc，以及 Unitree 的树立者器用齐是该趋势的典型例子。

出产与部署可扩展性：与大无数行业不同，类东说念主机器东说念主莫得熟习的供应链，各模块的制造尚未分层。枢纽厂商正在积极扩展出产，通过 BotQ、RoboFab 以及特斯拉 Gigafactory 等集成制造与拼装设施，指标部署数万台机器东说念主。

买卖影响：很多厂商（如Agility Robotics、Apptronik、UBTECH）对准制造和仓储自动化范围，类东说念主机器东说念主可处理类似性任务，如物料搬运和装置。

基于这些挨次，图1露出了八大最初厂商的评估效果：

图1：Omdia通用具身智能机器东说念主热力争

Omdia 对通用型具身智能机器东说念主厂商的热力争讲解如下：

先进智商（Advanced capability）：厂商展示了宏大的智商，或其智商与 Omdia 本次不竭中洽商的挨次高度一致。

芜俚智商（Broad capability）：厂商提供超出预期的智商，恰当大无数企业的需求。

部分智商（Partial capability）：厂商提供适当预期的智商，但短缺本不竭中评估的一些先进智商。

由于阛阓仍处于初期阶段，厂商之间很难彰着区分指令者和挑战者。干系词，基于热力争，厂商可分手为不同等第：

一级厂商（Tier 1）：如AGIBOT、Figure AI、Tesla、UBTECH和Unitree，展现了三大中枢智商：时代冲破、树立者准备度和买卖奏效。这些厂商在AI智商方面得回行业最初进展，尤其是在高档任务会通、初级机器东说念主扫尾和高精度物理模拟方面。同期，它们已扩展出产智商，罢了大范围出货与部署。

二级厂商（Tier 2）：如Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence和Leju Robotics，在AI时代或总出货量上略逾期于一级厂商。干系词，这些厂商在部分范围仍提供行业最初的科罚决议，尤其是在硬件方面。